奔驰EQC电池Pack产线解析
接之前的文章《奔驰EQC的电池模组产线解析》，根据EQC电池Pack生产视频中透露出的相关信息，通过收集，整理和对比，现对奔驰EQC的电池Pack产线进行相关的解析，并通过此文进行分享。
1）工位的布局截取了视频中刚好可以看到整个工位布局的一个镜头，如下图所示。可以看出，EQC的Pack产线的主体框架基本上都是用标准的型材搭建。
根据下图所示：
编号1：线旁的流利条料架，特色点在于，料架上方都安装有透明的塑料上盖可能出于零件防尘洁净度的考虑（一般的Pack工厂都没这样设计）。
编号2：悬挂在工位型材框架上方，用于放置线缆所用的线槽。
编号3和4：ESD防护区域的地标和指示牌，可见奔驰产线设计人员意识到了Pack 产线的ESD防护问题。
编号5：悬臂的工位HMI。
编号6和7：方便拧紧枪移动的线缆链
EQC Pack产线的每个装配工位基本上都是按照上述配置进行布局。
2）产线的输送方式
产线的输送方式为非磁条引导的AGV。下图编号1是用来引导AGV的装置，但没看清是二维码，还是RFID，或是磁标点。
因需要特殊机构将电池Pack需要翻转，因此基本上每个装配工位都有如下箭头所示的导轨，AGV通过导轨引导停靠在指定位置。
3）翻转Pack的特殊机构
因为EQC的电池Pack尺寸较大，考虑到人机工程，为了方便员工装配操作，每个装配工位都配有下图箭头所示的巨大的夹持机构。
当AGV在工位定位停稳后，如果需要将电池Pack以倾斜的姿态来装配（比如拧紧螺栓和安装线束），则需要用下图红色箭头所示的夹持机构与AGV上的黄色工装进行对接，然后用该机构将Pack脱离AGV表面。根据员工所需要的角度，将电池Pack进行翻转。
因视频中的内容有限，没有看到整个夹持机构与AGV上黄色工装对接的具体细节。
相比国内的电池Pack制造商，欧洲的电池Pack产线设计在人机工程这一点上，考虑的更加周全，甚至不惜花较大的成本。在之前的文章《上汽大众MEB电池Pack制造车间》中，有写到上海大众的MEB电池Pack产线上也有倾斜的机构（如下图所示）。
不同的是大众MEB的倾斜机构为整条倾斜的输送轨道，所有的工位和导轨是一个整体，因此每个工位不能按照员工自己的需求来任意调整角度。
而EQC Pack的产线，是每个工位通过一套单独的机构来调整Pack的倾斜姿态，有其灵活的优点。除了每个工位需配备这一套机构之外，还需配备AGV定位的导轨。因此造价成本方面，明显要比输送导轨要贵。
上述两者的另外一个差异点是：大众MEB虽然也用了AGV（部分工艺在AGV上进行），但是为了让Pack从AGV转移到倾斜导轨上，用了巨大的一个夹爪来进行转接。而EQC Pack全程都在AGV上，输送形式是单一的。
以上是对奔驰EQC的电池Pack产线一些有价值的信息，进行的一个简单的解析，并特别对EQC Pack的翻转机构与MEB Pack进行了一个对比。
整体来讲，EQC的电池Pack产线从布局和配置来讲，都设计的比较紧凑和精益，一些小的细节也能看出产线规划者的用心和人性。
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