活性污泥基本原理及净化过程
自激光雷达在机器人等领域的应用加速人们的认知以来，有关机器人所用的激光雷达话题就一直不断。那么，单线激光雷达为什么会在移动机器人领域内这么火呢？
激光雷达的优势
单线激光雷达实际上就是一个激光发射器，再加一个旋转扫描仪。扫描出来的就是一个二维平面的图。
单线激光雷达特点：
便：一路发射一路接收，结构简单，使用方便；
高：扫描速度高、角度分辨率高；
低：低功耗、小体积、低重量；
精：厘米级别的建图精度；
省：几百元的批量售价；
长：使用寿命长，同时可全天24小时工作；
广：应用范围广。
成熟的市场和玩家
激光雷达作为人工智能领域不可或缺的传感器，相当于人类的“眼睛”，帮助确定物体的位置、大小、外部形貌甚至材质，在整个人工智能产业中充当着举足轻重的位置。
再看单线激光雷达市场，由于满足用户对成本和性能的需求，在家用/商用服务机器人等领域遍地开花。未来更是存在无限的可能和巨大的想象空间。在安防、交通、智能路政等方面不断有新的应用被挖掘出来。中国激光雷达市场的年收入将从2018年的3.49亿元增至2022年的4.46亿元，潜力无限，无限可期 。
落地应用遍地开花
激光雷达作为服务机器人中不可或缺的重要传感器，相较于图像和超声波测距，具有良好的指向性和高度聚焦性，是目前最可靠、稳定的定位技术。激光雷达传感器获取地图信息，构建地图，实现路径规划与导航。
除了定位建图外，还可以利用激光雷达的SDK接口做“多点触摸”应用 ，技术原理就是运用红外激光设备把红外线投影到屏幕上。当屏幕被阻挡时，红外线便会反射，而屏幕下的摄影机则会捕捉反射去向，再经系统分析，便可作出反应。
在安防方面，激光雷达可与多个摄像头进行联动，对入侵者进行智能化识别，主动追踪和实时获取精准动态轨迹与现场录像，方便安防工作人员及时采取追捕行动。
在物流领域，激光雷达能指导AGV进行最佳路径的判断、轻松避开障碍物以及顺利到达目的地，同时还不用额外安装反光板，具有定位精度高、路径柔性高和智能化程度高的优点。
未来是一个泛“无人驾驶”的时代，自动驾驶会迎来高速发展，消费级、工业级机器人也会实现进一步的普及和落地。企业所要做的，就是不断提升给市场前沿的技术和产品，将激光雷达与机器人产业做好深层次的融合以面对即将到来的智能制造时代。
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