坐标机器人食品行业箱子码垛案例
坐标机器人码垛机主要用于在自动化生产过程中执行大批量工件的搬运，加工处理及转移等任务。它组成的码垛机器人比其它机器人成本低很多，而且效率更高，是由腾阳自主研发的一种模仿人手操作的主动机械。它可以按程序反复抓取、搬运产品物件，完结某些特定工序，能在不同环境下高速运作，广泛应用于工业、农业、制造、冶金、电子、轻工和原子能等企业。
坐标机器人码垛机近日在食品行业码垛箱装花生仁得到很好的应用，有效减少多名搬运工，提高该生产企业码垛效率和码垛质量。那么坐标机器人码垛机是如何码垛箱子的：
坐标码箱机器人码垛机生产线自动运行分为自动进箱、转箱、分排、成堆、移堆、提堆、进托、下堆、出垛等步骤。设备操作面板采用中文标识面板，性能稳定，使用寿命长，操作系统简单功能完善，便于检修和维护。它的工作流程为坐标机器人的各个直线运动轴间的夹角为直角，X轴和Y轴是水平面内运动轴，Z轴是上下运动轴。机械手抓取箱体之后，给出信号到运动控制系统，机器人按事先编辑好的程序进行三维运动，具体运动过程可依照现场情况而定，按照程序轨迹都会合理有序的摆放到指定位托盘，然后由叉车运送到仓库或货车。
坐标机器人码垛机特点有：
1．操作范围大，性能好，码垛的效果好。
2．在敞开式环境中进行操作，它拥有独立的连杆机构，而且它使用的是直线输送轨迹，所以很平稳，传动的效率也高。
3．采用直线导轨、输送机为皮带型的标准件，如果有损坏的话，采购以及更换起来也很方便。
4．有很多不同规格，从低到高速按现场需求定制，选择范围广泛。
5．零部件少，操作简单，运作灵活，电量消耗慢，既节能又环保。而且就算是在高速运行的环境下，可靠性很高。
6．可以适用于多种环境下的工作，而且适用的范围也很广泛。
坐标机器人码垛机采用碳钢材质，整体美观大方。无外露锐角，能有效控制品质降低生产成本，适用于瓦楞纸、塑胶箱、桶状包装物和袋状包装物等。腾阳自动化
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