大唐高鸿全国率先实现无人驾驶“协作式交叉口通行” 场景

时间：2021-12-07 15:59:56 来源：

近日，“全国民用机场建设管理工作会议中国民航机场建设技术与装备展”在湖北省鄂州市召开，落实习近平总书记关于“四型机场”和“四个工程”重要指示精神，助力新时代民用机场建设高质量发展。大唐高鸿作为国内领先的C-V2X技术和设备、解决方案提供商，积极参与到鄂州花湖智慧机场建设及本次会议展示活动，并在全国范围内首次率先实现C-V2X应用无人驾驶“协作式交叉口通行”场景在智慧机场应用落地。

此次活动，大唐高鸿携车规级C-V2X通信模组，智能路侧设备RSU和智能车载终端OBU在花湖机场建设技术与装备展中亮相。在现场，可以看到大唐高鸿在智慧机场解决方案、车路协同、低速无人驾驶方面的最新成果与进展。

图：车规级C-V2X通信模组，智能路侧设备RSU和智能车载终端OBU

值得关注的是，创新应用场景——无人驾驶“协作式交叉口通行”（CSAE_T 157-2020 合作式智能运输系统，车用通信系统应用层及应用数据交互标准（第二阶段）中的应用），在花湖机场率先完成了落地应用。2021年10月，大唐高鸿在2021C-V2X“四跨”（沪苏锡）先导应用实践活动中就率先实现了二阶段“感知数据共享，协作式变道，协作式车辆汇入(V2I/V2V)等应用，并在基于有人车的场景下实现了互联互通的演示，凭借在车联网领域深厚的技术积累和持续创新，此次活动中，大唐高鸿率先在机场无人驾驶场景中实现了“协作式交叉口通行”场景。

图：大唐高鸿专业技术团队在鄂州机场现场进行设备部署和车辆测试

自动驾驶系统在没有信号灯控制的路口、有人车和无人车混行、优先车辆与普通车辆混行等复杂场景下，通过车路协同技术，进行自动驾驶车辆控制，能够极大提升自动驾驶通行的安全性和效率。通过OBU（车载终端）与RSU（路侧设备）的信息交互与协同，RSU可进行统一的路权分配，并发送给OBU自动驾驶控制器，自动驾驶控制器即可执行控制驾驶策略，实现交通安全与行驶效率的综合最优，充分体现车路协同在交叉口通行方面的巨大优势。

（此处插入小视频）

鄂州花湖机场是全球第四个、亚洲第一个专业货运机场。在花湖机场实际场景建设中，大唐高鸿提供了专用场景下的车路协同方案，在少人机坪部署自有智能路侧设备RSU，并进行车路协同测试演示，参与车路两端调试测试工作。同时，大唐高鸿紧密贴近机场业务场景痛点，积极参与并协助机场转运中心、塔台建设、无人驾驶的飞机引导车、升降平台车、货运拖头车、AGV（自动导引运输车）、通勤摆渡车、清扫车等机场低速无人驾驶场景的实现；积极参与车路云端单位技术交流和应用探讨，为“四型机场”建设献计献策；提升机场的安全保障能力、运行保障效率和旅客服务水平，助力建设平安、绿色、智慧、人文的“四型机场”。

机场作为一个半封闭“微型城市”的代表，拥有复杂繁忙的交通网络，不仅包括人流、车辆的运输，复杂的驾驶环境，还包括多种交通资源的配置和调度。随着自动驾驶技术的逐步发展和成熟，应用于封闭或半封闭场地的低速无人驾驶技术，最有可能成为落地商用的重点场景之一。

作为推动C-V2X产业发展的核心力量，大唐高鸿在车路协同、助力自动驾驶技术发展和商用落地方面一直走在前列。通过积极探索，先行先试，已经实现C-V2X全系列产品规模化生产。伴随着城市、园区、高速、港口、矿山、机场等各场景下越来越多的项目落地，大唐高鸿将持续发力低速无人驾驶领域，为智慧机场建设赋能，推动我国交通运输业高质量发展、助力交通强国目标的实现。

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