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变形机器人检查损坏的福岛反应堆

时间：2022-04-03 10:16:38 来源：

日本的福岛第一核电站在2011年3月的地震和海啸中遭受了三次反应堆崩溃，在检查其毁坏的反应堆之前，不能将其退役。但是由于致命的辐射，没有人能够靠近该设施以调查损害程度。

因此，日本电子巨头日立及其子公司日立GE核能公司设计了一个看起来像蛇一样的遥控机器人来完成这项工作，最早可能在四月，以收集有关第一反应堆建筑状态的信息。为清除其放射性瓦砾做准备。

经营发电厂的公用事业公司东京电力公司（TEPCO）打算修复并密封设施中所有受损的腔室，然后向其中填充水，以最终清除融化的残留物。预计将在大约10年内完成。

日立和日立GE于2月5日在日立GE拥有的工厂展示了这种变形机器人。结果表明，这个矮小的2英尺长的机器人可以根据需要占用的空间和需要完成的工作来进行变形。

在演示中，该机器人在其“鼻子”上配备了摄像头和灯，蜿蜒穿过直径仅为4英寸的管道。当它从管道的另一端伸出时，它扩展为U形，然后爬行，以获取附近区域的实时图像并捕获温度和辐射水平。

机器人同时将所有这些信息传输到远离受损反应堆的远程站。但是某些设备的使用寿命有限。强辐射对电子设备有害，因此，据信机器人摄像头的工作时间不超过10个小时。

尽管如此，日立通用电气工程师高桥芳友仍然保持乐观。他告诉美联社：“根据我们可以从该地区收集到的数据量，我相信（调查）将使我们对未来的退役有更清晰的认识。”

对于完成的所有工作，Hitachi机器人将是一种一次性工具。一旦完成对反应堆的勘测，由于其极高的放射性，预期将其存储在屏蔽箱中，并且将无法重复使用。另外，每个反应堆必须使用设计不同的机器人，有时需要一个以上的机器人来正确检查单个反应堆。

例如，正在开发一种两栖机器人，明年将使用它来评估1号反应堆在水下的碎片状态。事故调查人员使用计算机模型得出的结论是，它的所有燃料棒都可能熔化了，现在停在其安全壳的底部。但是，直到他们使用两栖机器人，他们才能确定。

日立公司和日立电气公司与国际核退役研究所合作开发了该机器人，该研究所由电力公司和核电厂制造商组成。该项目由日本政府资助。

TEPCO的首席退役官直尾尚弘（Naohiro Masuda）称机器人程序“是外部专家的创新与合作如何帮助我们克服挑战并在退役方面取得进展的一个很好的例子。我希望这将使我们有机会为技术进步做出贡献，并与世界其他地区分享这种进步。”


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