ISO-17361-车道偏离预警系统LDW测试方法和流程
在智能驾驶相关功能测试中，都是从测试条件、测试系统安装与配置，测试流程及测试是否通过的KPI几个方面来看。
测试条件
其中测试条件包含测试环境条件、测试道路条件、测试车辆条件等方面。
测试环境条件：a） 测试地点应在平坦、干燥的沥青或混凝土表面。b） 温度范围应是10±30℃。c） 测试地点的可见车道标记应处于良好状态，符合国家规定GB－5768，需要的请联系小编。的可见车道标记。同时，应按照适用的车道标记设计和材料标准进行标记。d） 水平可视范围应大于1公里。
测试道路条件：
测试路线应设置如ISO－17361中系统需要中为相关等级规定的最小曲率半径的±10 ％范围内。测试路线应足够长，以保持最低车速（I级为17米／秒，II级为20米／秒），允许以0 ＜ V ≤ 0．8米／秒的偏移率漂出车道。
测试车辆条件：
测试车辆的质量应介于整车重量加上驾驶员和测试设备（驾驶员和测试设备的总质量不应超过150公斤）和最大授权总质量之间（见ISO 15037）。一旦测试程序开始，就不得进行任何改动。
注1：整车重量包括润滑油、冷却液、清洗液、燃料、备胎、灭火器、标准备件、卡盘和标准工具箱。
注2：授权的最大总质量由行政当局确定为最大值。
测试系统安装与配置：
LDWS应按照OEM提供的说明进行安装和配置。对于带有用户可调整的预警阈值的LDWS的测试，每次测试应进行两次：一次是预警阈值的最早设置，另一次是预警阈值的最晚设置。一旦测试程序开始，就不得对系统进行任何改动。
测试流程：可从数据记录中恢复的参数：
以下参数可从数据记录中恢复：a） 预警问题点b） 偏离的速度c） 车辆速度测试过程中发生的所有预警都应被记录下来。数据应通过系统以外的设备进行恢复。测试设备的精度应在测试报告中注明。
流程：
测试过程一般分为预警触发测试、重复测试及预警失效测试。
预警触发测试：
车道内的起点位置应在车道的大约中心位置。车辆进入车道并顺利跟踪，使车辆姿态稳定后，车辆应在赛道内外缓缓漂移，同时根据曲线分类以20米／秒至22米／秒的速度（I级）和17米／秒至19米／秒的速度（II级）驶入曲线。车辆应在右侧和左侧的弯道上，在两个离去率范围内（0至0．4米／秒和0．4米／秒至0．8米／秒）向左右两边离去一次，总共有8次离去，如ISO－17361 LDW系统设计需求及下图所示。
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