自动驾驶汽车准备好抛弃后备驾驶员了吗？

两年前，我在亚利桑那州钱德勒（Chandler）的日常通勤路上，发现一些新的事物与我共享道路：一排白色的汽车，上面有一个有趣的装置，侧面贴有“ Google”和“ Self”字样的醒目的贴花-驾车。我第一次近距离拍摄下面的照片。

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钱德勒（Chandlerhad）成为Google的自动驾驶汽车（AV）计划的测试地点之一。如今，“ Google”贴花已被Google用来将其AV技术商业化创建的“ Waymo”所取代，但雷克萨斯RX 450h SUV混合动力车队仍在发展。

这些汽车在方向盘后方有一名驾驶员，准备在需要时采取控制措施，但Google表示，这些干预措施很少。2016年，Waymo在加利福尼亚州自动驾驶635,868英里，平均每5128英里向加利福尼亚汽车管理局（DMV）脱离一次。

我的观察

我的通勤时间只有短短的三英里，但我平均每天要看到四到四辆这样的汽车。举例来说，今天，我往返工作上下班，单程路线略有不同，遇到了四辆Waymo汽车。

作为一名工程师，我对这些车辆的工作方式非常好奇，因此我一直密切观察它们.2015年以来，我在许多不同情况下拍摄了一百多张它们的照片和视频片段，并且观察到它们表现出一些奇怪的效果东西。至少，从人类驾驶员的角度来看很奇怪。

一旦我停在红绿灯旁。其中一辆自动驾驶汽车从我到我的左边以90度角接近光线并向左转。但是它转得太紧，直接进入迎面而来的交通的转弯处（在我对面的路灯处停了下来）。它停下来的时间很短，没有撞到停在那儿的汽车，然后将其转回适当的车道。（我不知道驾驶员是否干预了，或者当时是在人的控制之下）。

最近，当我在附近开车时，其中一辆车在我身后。在我前面的是一个园丁，他的拖车挡住了自行车道和道路的一部分。当我走近时，我向前看，然后简单地向拖车周围移动（就像任何人类驾驶员一样）。但是当AV完全停下来并坐在拖车后面时，我看着后视镜。在看不到它之前，我从未见过它的动静。看来这辆车遇到了异常情况，不确定该怎么办。

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甚至在我开始撰写本文之后，我还是站在Waymo AV的后面。它向左转，对面有一辆汽车向左转。但是对面的汽车稍微挡住了来往交通的视线。我可以微微动一下头，发现没有东西进来，但Waymo AV传感器显然没有。所以它坐在那儿，部分​​在十字路口，慢慢向前爬。转弯时，驾驶人所需的时间可能要比驾驶员多十秒钟。

我做错了吗？

我经常注意到当情况似乎不确定或可能被认为具有较高的风险时，这种长时间的停顿。我已经看到这些汽车即使在没有人行横道的情况下也可能在停车标志处停了整整十秒钟。当红灯变成绿色时，它们也总是比驾驶员停顿更长的时间。换句话说，他们似乎在玩超级谨慎的游戏。

这些汽车的行为甚至使我质疑自己的驾驶风格。例如，在发出信号后，我已经看到这些汽车在大多数人类驾驶员的一半时间内改变了车道。我检查我的镜子，发信号，再次检查我的镜子，瞥了一眼我的肩膀，然后慢慢地走过去，以防万一我错过了一个盲人。

去年，我正好在红灯后面紧追其中一辆汽车，并且正在拍摄手机上的一小段视频。我们俩都在右转。当灯光改变时，不可避免地会有延迟，但是当汽车转弯时，它在转弯处加速离开了我。对我来说，转弯时我感觉到的离心力阻止了我在转弯时加速。

这些车很少发生事故，但我曾经是其中之一，我必须左转弯进入视野有限的弯道。当我转弯时，其中一辆Waymo汽车在我的左边拐角处转弯，尽管速度很快变慢，但还是很接近。再说一次，我没有办法知道它是否处于自动驾驶模式，但是在盲弯的情况下，感觉汽车行驶得有点快。

当然，由于我不在这些车中，所以我只能对这些事件是否在自动驾驶模式下进行假设。但是我的一些遭遇确实使我感到奇怪，这些车离人类驾驶员有多近。

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因此，我非常感兴趣地阅读到，现在我将开始在没有驾驶员的情况下在路上看到这些汽车。上周，Waymo宣布，将在钱德勒的方向盘后方卸下人工后备驾驶员，并且现在仅对拥有这辆汽车的一名员工进行测试。后座。

结论

在我的整个职业生涯中，我都尽量与工作保持紧密联系，以减少通勤时间。但是，如果我可以摆脱驾驶自己的烦恼，那么它将开辟各种新的可能性。如果我能在45分钟的通勤时间完成一些工作，那将不是什么大问题。

因此，我非常感兴趣地观看了Waymos测试。作为工程师，设计安全始终是我的首要考虑。我的大部分观察结果表明，这些汽车具有很多安全性。如果数字证明这些车辆在统计上不太可能发生事故，那么公众应该对它们充满信心。

移除人类驱动程序是AV演进的又一步。我会很高兴继续近距离观察的那一个。因为可以让我从开车的繁琐工作中解脱出来的汽车，却使我以更少的事故风险到达目的地，这就是一个成功的主张。

罗伯特·拉皮尔（Robert Rapier）