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机器人将检查输油管道

时间:2022-01-22 08:16:06 来源:

机器人正在接触石油和天然气。这是我们最近听到的很多信息,例如由加拿大Suncor驾驶的自动驾驶卡车,自动钻机,收集地震勘测数据的机器人,甚至是自给自足的远程操作的完全淹没的采油平台。并且该列表将来可能会增加。

除了用于石油和天然气行业的所有这些主要机器人应用程序外,还有一些机器人可以从内部进行管道检查。今年晚些时候将使用四个这样的机器人组成的阵列来检查Valdez码头的Trans-Alaska管道系统的40年分支。

这些机器人是由一家位于俄罗斯的Diakont公司开发的,该公司表示其管道搜寻器(即远程诊断检查系统或RODIS搜寻器)可提供高度准确的数据,并实时进行处理,这有助于及时做出决策。该公司表示,它的机器人可以从单个接入点检查长达1800英尺的直径在8到55英寸之间的管道。

阿拉斯加调度新闻记者亚历克斯·德马班(Alex DeMarban)写道,顺便说一下,这四个全都是人名的机器人将使用激光和类似于超声波的技术来检查地下350英尺的地下管线是否有腐蚀迹象。管道分支将原油从跨阿拉斯加管道输送到瓦尔迪兹的储油罐。

这不是第一次将机器人用于内部管道检查,取代了依靠磁性传感器检测腐蚀和裂缝的所谓的智能管或管道检查仪。但是,聪明的猪很长,不能用来检查主管道的分支。

DeMarban引用了Alyeska管道服务公司的一位发言人的话说,在过去几年中,Alice,Dee,Fiona和Gary等公司已被部署到Trans-Alaska管道的多个地下分支机构,而这些分支从未进行过内部检查因为无法使用智能猪。机器人所需的只是一条干净的管道,并用热水,清洁剂或柴油冲洗。

机器人具有可伸缩的支脚,使它们基本上可以绕过管道的直径,进入垂直部分并转弯其他拐角。但是,它们不是无线的,而是通过电缆将其从周围环境接收的数据通过电缆连接到其操作员。这是来自Diakonts美国管理层的一个有趣事实:这三个带有女性名字的机器人之所以获得它们,是因为它们比“男性”机器人聪明一点。该公司管道服务总监Brian Carlson告诉DeMarban,他们可以在直径不断变化的中间管道中爬行。

Diakont表示,其机器人可用于各种管道,包括海上管道。鉴于围绕水下石油和天然气管道的种种担忧,该应用前景广阔。机器人检查可以消除这些担忧(尽管只是暂时的),远胜于一家公司提供口头保证的声明。

所有这些机器人有一天能否合并成几乎完全自动化的供应链?这不是不可能的。自动化的钻机将钻井,抽水也将是自动的,因此现场维护也将自动进行。然而,这将在多久之前发生呢?


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