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国内首台智能电动无人振动碾在缙蓄成功试用

时间：2022-10-09 19:23:02 来源：水电十四局

9月26日，在浙江缙云抽水蓄能电站下水库大坝填筑施工现场，一台无人驾驶的新型振动碾正在进行大坝填筑碾压作业，引来现场施工人员的“围观”。这是水电十四局与浙江缙云抽水蓄能有限公司、天津大学、国网商用电动汽车投资有限责任公司联合开展的“智能电动无人驾驶碾压混凝土筑坝技术研究”科研成果亮相，也是国内首台智能电动无人振动碾！

在施工现场，振动碾在操作人员的“遥控指挥”下，精准执行每一个前进、后退等指令，按照规划路径，有规律进行大坝石料的碾压作业，现场除了有节奏的振动声和石料被挤压后发出的清脆声外，那曾经熟悉的“启动时一阵浓烟”“作业时一片轰鸣”的场景已不复存在……在“电动驱动+智能无人”的加持下，这台智能电动无人振动碾在缙云抽水蓄能电站成功完成“首秀”。

“通过现场试用数据分析，目前，智能电动无人振动碾施工技术已经在碾压堆石坝施工中获得了成功。”据现场技术人员介绍，缙云抽水蓄能电站这次试用的智能电动无人振动碾，对常规碾压设备和传统施工作业都是一个巨大突破，不仅在驱动方式上“以电能代替燃油”实现节能环保，而且在通过增加监控装置与机载自动控制装置，实现碾压作业无人化、自动化、信息化、智能化作业一体控制的良好效果，具有节约成本、加快进度、保证质量、保障安全等优点。

据介绍，缙云抽水蓄能电站智能电动无人振动碾，是在电动振动碾的基础上进行了“智能无人驾驶”技术升级改造，主要创新应用了四项关键技术：采用电能替代技术，有效降低碳排放，提升绿色施工水平；采用融合北斗信号的GNSS定位技术，实现厘米级的高精准定位；采用视觉和毫米波雷达相结合的组合感知系统，实现对动静态障碍物的多模态感知识别，自动检测、规避周边障碍物；采用碾压振动姿态馈控技术，实现碾压速度、遍数、路径的实时监控以及换行搭接宽度的实时调整，有效保障大坝填筑质量。在实际应用效果上，通过自决策无人驾驶，可以降低劳动强度，实现机群全天候施工作业；结合现场试坑试验，通过对碾压遍数、摊铺均匀度、摊铺厚度、碾压速度等多维参数进行识别与监控，不断优化施工参数设定，提高智能化水平、碾压精度、施工效率和碾压质量。

首台智能电动无人振动碾在缙云抽水蓄能电站试用成功，是缙蓄在贯彻落实国家“双碳”战略，实现“机械化换人、自动化减人、智能化无人”，打造“绿色施工示范工地”“绿色智慧工程”“国网项目样板工程”等方面的创新实践和成功应用。

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