集萃智造：打开复合机器人更多应用空间

去年，协作机器人增速超过90%，自主移动机器人每年的销量都以翻倍的速度增长。这两种机器人的迅速发展，催生出了新的机器人形态——将这两种技术结合在一起的基于机器视觉的复合机器人。

从一种能力到多种能力，从执行单一任务到多任务结合……复合机器人正在发展为“脑、眼、手、脚”融合的机器人形态，进一步打开了人们的想象空间，解锁越来越多应用场景。让机器人“有手有脚有眼睛”，逐渐成为了未来机器人产业发展的重要趋势，将满足更多细分场景的需求。

近期，OFweek采访了智能机器人及系统方案供应商江苏集萃智能制造技术研究所有限公司，作为业内少数能够提供协作机器人、移动机器人及复合机器人的企业，集萃在技术和产品应用方面打造了自身的优势，形成了对行业独特的见解。

核心技术优势打造多类型产品

出于自身技术优势，集萃主攻机械臂和移动底盘两个板块。骆所长表示，机械臂的关键核心技术在于底层驱动，整个控制系统，电机、识别器等部件以及碰撞检测算法等。而无人车则强调传感器及多传感器信息融合、导航定位系统以及针对不同场景的特殊结构设计。

依托智能制造核心团队、江苏省产业技术研究院和南京江北新区三方优势资源，集萃掌握了两种产品的关键技术。与此同时，集萃敏锐地感知到复合机器人的未来前景和趋势，在此基础上，集萃对两大技术和团队进行融合，最终打造了自身技术优势和成本优势。

目前，集萃在产品线上拥有CR、CA系列协作机器人，消毒、清洁和引导机器人等室内无人车以及智能复合机器人MCR。在研发方面，已经攻克多项机器人相关的核心技术，包括协作机器卡脖子关键与共性技术、多传感器信息融合及智能抓取技术以及无人车雷达视觉融合导航避障等关键技术。在自动化事业部，拥有视觉检测，整厂规划和专机设备，为设备、材料领域提供成套设备，为客户打造拆垛、码垛等流水线，成为业内专业的智能机器人及及系统方案供应商。

不止工业场景应用

成立于2016年的集萃已经走过6年，经过6年的发展，集萃已经申请近400项知识产权，开发30多项新技术、新产品，协作机器人负载范围覆盖3至16 kg，为工业领域智能化、数字化和柔性化发展不断贡献力量。

疫情时代，集萃将自身技术优势赋予清洗、消毒、送餐等移动机器人产品，为餐厅、酒店、学校、写字楼、购物中心、医院、社区等多场景提供智能化服务支持。

清洗、消毒、送餐等移动机器人产品

随着市场扩大、技术逐渐成熟，艾灸机器人、种植牙机器人等高科技复合机器人产品也不断问世，形成了机器人领域少见的能融合机械臂与移动机器人产品线的企业，成为工业级与消费级应用并存的企业。

艾灸机器人

骆所长表示，集萃接下来会不断探索消费级市场，不断尝试和打造新的运营模式，将更多先进技术和优质产品带到消费者身边。

复合机器人敲开更多行业大门

随着机器视觉的应用不断深化，集萃在各个项目中均引入了机器视觉设备，再通过团队自研的视觉算法，让机器人和自动化设备可以执行采摘、打螺丝、扫描等不同工种的特定工作，越来越多应用场景正在被解锁。

在医疗护理领域，集萃推出了种植牙和按摩两类机器人产品。就牙龈种植来说，准确性、稳定性和可靠性的高标准，对机器提出了极高要求，集萃通过对整个系统大数据的分析，加上强大的视觉引导算法，能够将精确度控制在0.07毫米以内，提高种植牙过程安全性。在按摩领域，通过已输入的穴位信息，经过三维立体扫描后，机器视觉可以获得人体曲线，从而引导机械波实现靶向的按摩，鉴于在相关技术上的优势，集萃已同康养业许多客户达成合作，提供机械臂并共同研发医疗康复方向的机器人系统，与客户共同成长。

种植牙机器人

近期，集萃还立足现有病房的设施设备，构建了面向多种复杂环境下的无人化智慧病房，依靠技术手段打通数据传输，发挥先进通信技术优势、提升人机交互水平，用自动化技术提升护理质量，满足医疗服务智能化的迫切需求。

智慧病房

未来，结合已有的产品和布局，集萃将在生活、医疗服务领域进一步发力。骆所长表示十分看好服务行业，也会不断探索新的场景，结合集萃已有的机械臂和移动机器人的优势，将复合机器人推向更大的市场，实现更大更广阔的布局。