山东青岛供电公司坚持创新驱动发展 推进电网数字化转型

1月3日，山东青岛供电公司输电智能巡检班巡检人员利用无人机搭载激光雷达设备开展220千伏青水Ⅰ线激光点云数据采集及三维建模工作。搭载激光雷达的多旋翼无人机通过北斗增强系统精准定位，根据预设航线采用激光点云技术扫描输电线路走廊，开展线路三维建模工作。仅用一个架次，220千伏青水Ⅰ线的全彩三维模型图就呈现在巡检人员眼前。

青岛供电公司坚持创新驱动发展，持续推进数字化转型升级，创新推广应用各项无人机巡检技术，利用可视化装置实时监控输配电线路，构建了“立体巡检+集中监控”输电智能巡检体系。该公司持续探索研究“机器代人”巡检策略，将无人机、可视化技术的创新应用拓展至保电、缺陷消除、不停电作业等多个领域，形成“运维、检测、检修、查违章”多维运检体系，大力推进数字新基建工作。

实现110千伏及以上线路无人机自主巡检全覆盖

2022年12月21日，在220千伏崂李线的上空，一架M300多旋翼无人机盘旋着，时而飞上，时而飞下，时而围着铁塔转圈，像长了眼睛一样，巧妙地避开了周边的树木、建筑物。

而在距离它几百米远的一辆黄色工程车内，智能巡检人员王栋盯着屏幕，通过手持终端观察着无人机的飞行状态是否正常。

2022年，青岛供电公司大力推进无人机自主巡检技术，组建无人机巡检柔性团队，开展市县一体无人机巡检技能培训，实现核心业务“自己干、干得精”，完成了全市110千伏线路的激光扫描、航迹规划和自主巡检工作。

2021年，青岛供电公司基于“5G+北斗”的无人机智能巡检系统荣获第六届国家电网公司青创赛二等奖。2022年，青岛供电公司继续探索，创新应用固定式无人机机场、移动式无人机机场，引入远距离飞行控制技术，将机场控制距离增加了1倍，实现了无人机机场方圆5千米内线路的自动巡检、数据回传和线路情况智能分析。

“巡检机场的应用又一次改变了无人机巡检模式，运维人员只需要在电脑前下达指令，几十公里外的无人机就会自己从机场全自动弹出飞行，自主开展巡检任务，实时回传巡检数据。”王栋介绍。

如今，日常线路巡检、重要活动保电线路特巡等工作都已经离不开无人机巡检技术。2022年，青岛供电公司全面应用北斗精准定位技术，开展无人机自主巡检铁塔2.1万基，实现110千伏及以上线路杆塔无人机自主巡检覆盖率100%，发现严重及以上缺陷650处，保障了线路安全。

新建线路竣工验收数字化水平大幅提升

2022年12月2日，伴随着阵阵轰鸣声，一架架四旋翼无人机在青岛供电公司无人机操作人员的控制下腾空而起，开展新建线路220千伏青岛即墨输电工程岙蒲Ⅰ线的验收工作。

“G4杆塔销钉均已开口，相色牌相序正确，防鸟害装置安装正常，G4本体验收通过。”青岛供电公司输电运检中心智能巡检班安全员张川仔细地盯着手持终端屏幕上反馈的各种影像信息说道。

220千伏青岛即墨岙蒲Ⅰ线共需验收新立铁塔97基。为加快验收进度、提高验收质量，青岛供电公司创新应用无人机对输电线路进行数字化验收。验收过程中，验收人员操作无人机对铁塔金具、绝缘子等关键点开展精益化验收。无人机通过三维激光扫描获取高精度三维线路走廊地形、地貌和线路本体空间信息，验收人员在此基础上查看新建线路廊道隐患、杆塔电气间隙、导地线弧垂、交跨距离等信息，实现精确验收。

220千伏蒲渠工程输电线路数字化竣工验收是青岛供电公司组织开展基建工程数字化验收的成功实践。该公司利用无人机精细化验收、红外测温、激光扫描等技术，开创了线路本体、廊道“无死角、全方位、高精度”立体化验收新模式，大大提高了输电线路竣工验收的质量和效率。

输电线路数字孪生平台让运检工作更高效

“220千伏李南线明天就要检修，我们再强调一下关键风险点。李南线10号铁塔位处城区交通要道，登杆消除缺陷前注意装设围栏，告诫无关人员严禁在作业点下方逗留……”11月24日下午，青岛供电公司220千伏李南线检修工作负责人迟顺林坐在电脑前，根据输电线路数字孪生平台中的李南线10号塔3D实景模型对现场专责监护人程小亮说。

2022年，青岛供电公司创新完成了基于三维激光扫描、全景拍照、杆塔本体精益化巡检、线路廊道视频、智能监拍装置等诸多技术集一身的输电线路数字孪生平台。该平台通过无人机搭载三维激光雷达，全面获取输电线路本体及通道地面物体的高密度高精度点云数据，精准掌握线路与周边树木、交跨、建筑物之间的距离，结合参数化建模技术准确得到线路结构模型。在日常巡检工作中，供电员工操作无人机根据线路结构模型对线路本体进行精益化巡检，发现人工巡线容易忽略的缺陷、隐患。此外，输电线路数字孪生平台还能利用智能监拍装置，对输电线路进行远程全天候在线监测和预警，随时更新现场环境情况。

当输电线路发生设备故障时或在停电检修前，通过单击输电线路数字孪生平台中线路杆塔某一部位，供电员工可查看无人机巡检的最新影像资料及缺陷隐患信息，迅速分析杆塔部件状况，并从设备台账中读取运维情况、投运日期、生产厂家、施工单位、所在位置等信息，快速定位设备，迅速判断缺陷原因。

在推进数字新基建工作背景下，青岛供电公司着力打造科技化输电线路运检模式，深入探索无人机激光扫描、红外测温、自主巡检技术在输电线路运检工作中的应用，充分发挥输电线路数字孪生平台作用，数字化、全景化、实景式展现输电线路通道本体及运行情况，推进运检工作数字化。（张川 王永昆 臧阳）