UC3M研发智能系统预测动态性，可防止发生潜在的交通事故！

时间：2021-06-04 10:17:17 来源：

全球汽车快讯据外媒报道，马德里卡洛斯三世大学（Universidad CarlosIII de Madrid，UC3M）研发了一款智能系统，用于预测车辆的动态特性并改善其稳定性。该系统将有助于优化车载防侧滑控制系统及侧翻控制系统的表现，防止发生潜在的交通事故。

为防止车辆在道路行驶时失控，当下的绝大多数车型均配置了横向稳定性系统（lateralstability systems）或电子稳定系统（Electronic Stability Program，ESP）。此外，当下的绝大多数车型还配置了侧翻稳定系统或侧翻稳定性控制系统（RollStability Control，RSC）。

这类技术旨在检查与驾驶员驾驶意向相关的车辆运动轨迹，防止发生意想不到的急转弯及侧滑。为实现其功能，这类系统需要持续不断地关注车辆的位置及动态性，特别是侧滑角（sideslip angle）及侧倾角（roll angles）。

侧滑角即车辆校准（alignment）与重心相关运动方向间的角度（车辆行驶过程中，轮胎中心平面或轮胎行驶的实际轨迹与车辆行驶方向之间的夹角），而侧倾角即与横向位移相关的车辆旋转的侧倾角。

UC3M机械工程系教授BeatrizLópez Boada表示：“该研究项目的创新特点在于设计‘观察者（observer）’，该角色或将凭借基于事件激活的通信架构并融合神经元网络，有望为存在传输时延的网络诱导控制系统（network－induced control system）同时预测出车辆的侧滑角和侧倾角。”该教授最近与来自中国北京航空航天大学（北航，Beihang University）的同事们一起在《非线性动力学》（NonlinearDynamics）期刊上发表了相关的研究内容。

为预测上述参数特性，观察者将利用从传感器所采集来的数据来降低其执行成本，而这类已配置于绝大多数量产车型上的传感器可提供方向盘转动（steering wheel rotation）的相关信息、转向速度或行驶速度，从而实现对侧滑角及侧倾角的预测。

该设备还能启用人工智能工具，采用神经元网络来预估车辆的非线性行为或对这类结果进行初步的预判。

该设计还能够适应外部现象，例如：与车辆自身无关但却影响其动态表现的诸多干扰，包括：恶劣的气候条件或不平坦的地形。此外，这类数据可传递给那些存在信号延迟发送的通信网络。这类延迟及事件触发条件也被纳入到该预判设备产品设计的考量范围内，从而限制发送给网站的数据量，防止出现过载。

该研究项目《欧盟道路安全政策框架2021－2030》的重要一环，该项目是由欧盟委员会所提议的。该研究项目的初衷是在未来十年内，将欧洲道路致死及重伤人数减半。等到2050年时，则将该人数将降至零。为此，欧盟委员会大力支持各类研究项目的推出，从改善道路基础设施及车辆安全技术乃至定位于驾驶员驾驶习惯的相关操作及紧急救援服务，内容不一而足。

这也是西班牙国有项目——智能驾驶安全系统的重要内容，该项目归属于低成本设备的物联网平台下，其资金由西班牙国家创新机构提供，该机构归属于西班牙科学、创新及大学部（Spanish Ministry of Science， Innovation and Universities）旗下。

马德里卡洛斯三世大学计算机科学系与巴利亚多利德大学（Universidad deValladolid）信号理论与通信及电信工程系的研究人员也参与了该项目的研究。（本文为编译作品）

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