AR技术加持，坐在办公室遥控开挖掘机不是梦

时间：2022-04-13 20:17:03 来源：

遥控挖掘机听起来是不是很好玩？如果再加上一套AR系统，是不是一下子高大上起来？美国加州一家公益研究机构SRI international正在将原本笨重的挖掘机进行智能化改造，让挖掘机作业变得像玩游戏一样。

传统挖掘机的操控非常不直观。为了上下移动铲斗，车上的操作者需要左右移动操纵杆和其他控制器。SRI international项目带头人Reuben Brewer表示：“传统挖掘机的操作太繁琐、太复杂、太令人困惑了！而且操作人员还需要接受密集的训练，学习如何避开埋在地下的天然气管道、水管和互联网电缆等，以便在地面上挖出精确的孔洞。”

因此，SRI international的研究人员对挖掘机进行了自动化升级。他们的智能挖掘机操控更直观，而且操作者不需要坐在驾驶座上，他们可以通过互联网进行遥控。

Reuben Brewer称这套系统为“自动化套件”，可以安装在任何现有的手动挖掘机上，操作起来就像在玩电子游戏。他们把手动挖掘机上的杠杆和踏板都关联到手持遥控器上，只要连接上网络，用户就可以通过遥控器实时操控挖掘机。他们在挖掘机引擎盖上安装六个摄像头，为远程用户提供360度全景现场视角。远程用户佩戴Oculus VR头显，就能身临其境般地通过手中的遥控器开始挖掘作业了。控制器支持一切挖掘动作，同时该系统先进的软件可以实时跟踪控制器的位置，并用挖掘机手臂模仿用户的动作。这种AR远程操控技术可以让用户感觉自己就像坐在挖掘机的驾驶室。

其实早在2015年，沃尔沃就推出了一款类似的概念产品。但跟沃尔沃相比，SRI international的AR远程操控系统更安全也更实用。当挖掘机上的摄像头探测到附近有人时，系统会自动冻结挖掘动作或迫使挖掘机减速。这些设计元素对于在人流较大的地区高效安全地进行建筑工作是非常重要的。

此外，与之前的一些自动化挖掘项目不同，该项目的愿景并不是要摆脱人工操作（尽管该公司也对挖掘机进行了编程，使其能够自动停车）。毕竟，挖掘过程中仍需要一定程度的人工判断。Reuben Brewer说，相反，该项目旨在提高人员安全性的同时提供操作辅助。

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