人工智能或将“慧眼识珠“？舜宇、地平线合作再创机器人感知新高度

时间：2022-06-24 20:16:47 来源： OFweek光学网

人工智能领域发展难度乏善可陈，但是随着智能机器人技术核心代码开源化，每年投入研发的机器人智能化部件推陈出新，这一领域的某些技术壁垒也逐渐转变成一条”康庄大道“。就去年马斯克于发布会上对于Tesla bot人形机器人的产品宣讲，让本就走入人工智能领域的特斯拉汽车行业成功跨界运营，机器人研发是当今高新产业吸资的一大爆点，就在今年，国内“Hello Hobot“地平线机器人开发平台发布会首推国内软硬一体、开放易用的机器人开发平台——Horizon Hobot Platform，将有效提升机器人开发效率，推动行业快速发展。对于机器人视觉领域的开发程度，两位高新产业的强强联手将该领域提上了一个新的高度。

通力合作，为机器人视觉构筑智慧“双眼“

发布会上双方就开发者平台体验一环，提出了已在实施的针对客户对平台开发相关部件、套件等基础服务的基本方案，其中最关键的一部分，便是新推的大算力、高兼容性机器人开发板旭日X3派这一核心设备。

该开发板搭载了舜宇智能光学基于TOF的RGB－D视觉融合传感器，通过双方合作，赋予了机器人更清晰的智慧“双眼”。目前，旭日芯片累计出货量已突破100万片，并在智能机器人、智能大屏、智能家居等领域实现规模化落地量产，广泛应用在科沃斯、小度、TCL等合作伙伴的多款产品上。

人工智能视觉系统通过TOF RGB－D视觉融合传感器，基于地平线在算力、算法方面的赋能，舜宇智能光学多样式的视觉传感器的能力，得以在各类机器人终端上实现最大化的发挥。

视觉传感器维系机器人感知性能可靠性

舜宇智能光学深耕机器人视觉方案多年，实现VSLAM视觉、AI视觉、单线／双线等各类结构光视觉、双目视觉、TOF视觉等全视觉方案覆盖，长年与业内头部企业保持长期合作。此次用于地平线开发者平台的视觉传感器，包含TOF与RGB两个传感器，TOF传感器提供点云的深度信息，RGB提供色彩的信息，通过算法将两个传感器的内容进行融合，输出带色彩信息的3D点云图。

该视觉融合传感器具备“小体积、大视角、高精度、抗强光”的优势，实现高帧率、低延时及高可靠性的使用，广泛应用于扫地机器人、商用服务机器人等场景，满足避障、AI识别、交互、路径规划等需求，提供模组硬件、模组＋SDK软硬结合等多种产品形态方案，支持光学、结构、硬件、算法高度定制化开发，为不同需求的客户提供从场景到硬件的系统解决方案。

正如地平线AIOT＆通用机器人事业部总经理王丛所言，紧跟时代趋势投身人工智能领域，舜宇智能光学与地平线等头部企业合作必不可少，双方共同起步才能跨平台多领域带动周边联动产业链合作，进一步打开各行各业机器人高新技术领域大门，提升国内机器人感知领域的研发热情，徒增国内机器人智慧工程前端实力。

此外，舜宇智能光学称未来还将与地平线在扫地机、商用服务机器人、工业机器人等领域进一步发力，也将在XR、智能门锁、智慧屏等更新的视觉领域进行合作。

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