工业机器人主轴在航空铝件去毛刺中有何作用?
铝是自然界中丰富的元素,具有重量轻、延展性好、易加工、耐腐蚀等优点。航空铝材的主要材质除了有铝之外还增加了镁,是一种铝合金的金属。铝合金是工业制造中重要的原材料,密度低,但强度比较高,接近或超过优质钢,塑性好,可加工成各种型材,具有优良的导电性、导热性和抗蚀性,工业上应用广泛。特别是在汽车工业领域,铝合金制成的零件占了绝大多数。
由于材质的特殊性,铝合金类的零件对加工工艺的要求较高。毛刺是机加工过程中刀具对金属的挤压产生的,对铝合金加工件去毛刺是生产过程中必不可少的步骤,去毛刺工艺好坏直接影响零件的产品质量。机器人加载SycoTec高速电主轴去毛刺效率高、精度高,并且实现了工业的自动化,对加工企业的长期发展意义重大。
工业机器人主轴对航空铝件去毛刺原理与人工去毛刺类似,只是将动力变为机器人。得到编程技术以及力控技术的支持,实现柔性打磨(压力与速度的变换),机器人去毛刺优势凸显,这是目前非常流行的自动化航空铝件去毛刺方式。
航空铝件去毛刺对主轴的出力要求不大,但对主轴的精度和转速要求较大,转速低,精度低的话去除毛刺的效果会有所不足。Kasite 4036 DC-T ER11高速电主轴最高转速高达 60000转/分钟,最大功率850W,锥面跳动不超过1?m,配套ER11夹头,可适用于ABB、库卡、史陶比尔等工业机器人。
Kasite 4036 DC-T ER11更是一款带有径向+轴向柔性浮动系统的去毛刺高速电主轴,与工件接触压力可以气动调节,360°保持压力一致。在加工形状复杂的零件或者定位尺寸存在一定误差时(在一定范围内),主轴会自动进行径向或者轴向的偏移浮动,从而达到精准去毛刺的效果。
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