案例解析 ｜ 仙工智能电子行业立体仓储一站式解决方案
仙工智能全新的应用案例来了！电子行业立体仓储解决方案的主角登场——激光 SLAM 多层料箱机器人
（企业供图，下同）
电子行业立体仓储
本期案例的客户是我国专网无线通信领域的核心供应商。拥有国家级企业技术中心和工业设计中心，是国家高新技术企业和国家技术创新示范企业，具有八十多年历史的大型综合性电子骨干企业。
电子行业的转型需求
复杂密集的立体库对人员的负担很大，人工作业除了常见的效率低下问题，还存在出错的风险。客户急需智能化立体仓储改造，以提高仓库智能化、信息化水平，从而提升作业效率。
立体仓储的转型难题
1、现场基本都没有网络覆盖
2、库位密集
3、对到位精度要求高
4、24h 不间断作业
仙工智能＆电子行业
一站式解决方案
凭借丰富的现场经验及优异的产品性能，仙工智能项目组结合客户的诉求与现场情况，为客户提供整体解决方案，通过料箱机器人与 WMS 通过 DMS 光通讯对接，减小立体库搭建尺寸误差，精细站点调整。全面解决客户痛点，实现大规模智能转运替代人力搬运。
1． 方案构成
1．SPK－HAI－A42 ｜ 激光 SLAM 多层料箱机器人
2．WMS ｜ 融合式仓储物流管理系统
3．手动充电桩
4．Roboshop Pro ｜ 一站式实施工具
2．工作流程
① 用户通过 WMS 进行出库或入库下单
② 料箱机器人接到指令执行立体仓库到传输线之间的出入库流转
③ WMS 进行库位管理，实时 PC 下单→WMS→选择库位→指定车辆执行→完成出入库并记录
【案例视频】
3．方案亮点
1．基于激光 SLAM 的箱式仓储机器人，实现真正的无轨化自主导航，无需改变仓库环境，机器人即可在仓库中自主穿行，智能拣选与搬运货箱，快速实现货物出入库
2．机器人系统接入仓库 WMS 系统，持对接多种物流设备，记录仓库物料信息、实现即时柔性出入库，打通库房、线边，实现全程自动化，避免了人工作业出错的风险
WMS 界面
3．业内首创的四向货叉，增加机器人取放货箱的自由度，实现了不做额外的转身动作即可对接辊筒线的功能，提高了整体的出入库效率
地面扫图
4．搭载光通信模块，让系统可在没有无线网络环境下的运行，极大程度上保障军工项目的数据安全性
5．机器人支持快速换电，实现 24 小时不间断作业，也极大提升了仓库的安全性
调度图
通过仙工智能整体解决方案，客户成功取代了人工搬运，生产效率提高 3 倍，空间利用率达到大幅提升，实现了车间的自动化、柔性化、智能化！
激光 SLAM 多层料箱机器人参数表
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