给猪打疫苗，帮人做手术……未来机器人会是这个模样吗？

2022世界机器人大会在线下接待了5万参观者，大众对机器人的兴致正在攀高。人潮涌动背后，机器人行业呈现几个趋势：它进入了千行百业，参与的企业众多；一些场景并不是刚需，还在寻找真正的价值点；国产化技术在电机、算法上有突破，但仍有差距。

文｜赵艳秋

编｜周路平

上周，北京接待“10后”小朋友最多的地方，可能是亦庄国际会展中心的2022世界机器人大会。这届大会在线下接待了5万参观者。一位科技行业人士在参观后感叹，这个展会的人气让他想起了当年火爆的计算机展会。

人潮涌动的背后，我们也看到了机器人行业的几个趋势：

一是机器人真的进入了千行百业，从传统印象中的工业机械臂，到几乎我们能想象的行业场景；

二是传统龙头企业投资机器人公司，押注这一赛道，这给机器人行业带来更丰富的场景和需求；

三是很多机器人应用仍在探索中，一些场景并不是刚需，还需要时间找到真正的价值点；

四是核心技术虽有突破，但镜头、电机、算法仍有差距；

五是机器人目前普遍很昂贵，一台并不算起眼的机器人，售价往往从十几万、几十万到数百万、数千万不等。

农业＋机器人

在大会现场，一头“猪”站在高台上，身后是一个机器人，很多参观者误以为这是自动屠宰机器人的演示。实际上，这里展示的是一个疫苗注射机器人。

猪来回跑，机器人怎么给它打疫苗？现场人士告诉数智前线，这是新希望参与投资的企业思灵机器人做的产品，马上将用于新希望的养殖场。

这两年非洲猪瘟很严重，新希望也受到影响。“新希望每年出栏的猪以千万计，靠人工打疫苗可能会发生交叉感染、漏打，也可能出现人在疲劳情况下糊弄事的情况。于是企业提出无人化需求。”

上述人士进一步描述，目前养殖场的猪栏做得都比较“合身”，猪在其中前后左右能动的范围不算太大。而猪会在运动一会儿后有三五秒的休息窗口期。机器人要能识别出这个窗口期，并定位打疫苗的部位，反馈给机器人手臂。“这个视觉算法、跟踪运动算法的难度是世界级的。”数智前线了解，这个机器人基于微软视觉识别。它还有自动适应的力控技术，在注射时可以跟随猪的移动，前后调整，避免伤害。而机器人通过记下猪栏的号码，确定打过疫苗的猪。

在农业区域，无人化农场也是一个热点。现场展示了无人插秧机、24小时无人采摘机器人。目前能采摘的农产品包括质地比较硬一点的水果，比如苹果、梨、西红柿等。

医疗＋机器人

在展馆的一角，摆放着一个价格高昂的机器人，它是直观复星的手术机器人达芬奇，根据现场介绍，一台售价3000万元人民币。直观复星是美国直观与复星医药成立的企业。

这台价格昂贵的设备在现场模拟了一个腹腔微创手术，“患者”的肚子已被充气鼓了起来，两个细细的机器人手臂通过小孔进入腹腔内，小刀一样的手在进行精细的操作。

这台手术机器人共有四个“手臂”，一个外科大夫可以同时操作两个。目测小手只有人的手指盖大小，可以旋转扭动。它还有一只昂贵的“眼睛”。现场人员解释，即便贴到一颗花粉粒上，这个镜头也能“看清楚”。所以这个精密的镜头极为昂贵，要七八十万元。

这些机械手也都是耗材，要根据损耗程度进行更换。因此，这台机器人整体使用起来价格不菲。目前有一些大医院采购了这种手术机器人。但如果采用它做手术，比一般手术要贵出几万元。

身后连着线缆的就是精密的摄像头

不过有一点需要提醒的是，机器人并不能自己自动做手术，它相当于外科大夫的手和眼，手术的结果是外科大夫能力的体现。

大会展示了不少国产医疗机器人。比如北京大艾机器人的下肢康复机器人，针对脑瘫、脑卒中、脊髓损伤患者，进行早期介入治疗，让患者像正常人一样运动起来。该系统在协和等医院已经部署，治疗费用可以报销。

这里还有一个智能咽拭子采集机器人，35秒采集一个人，从刷身份证，到被采集人咬合一次性的器材，棉签自动伸出采集，再到采集样本装罐都是自动化完成，图片中的产品还未真正落地。

地产建筑＋机器人

现场有多台粉色机器人，它们用于装修和土建。推出这些机器人的企业叫博智林机器人，成立刚好四年。它与碧桂园有千丝万缕的联系。根据媒体报道，法人杨丽兴是碧桂园副总裁。

这些机器人有贴墙砖的、室内喷涂的、腻子涂敷的．．．．．．造价并不便宜，从10多万到几十万一台。但一位现场人士告诉数智前线，建筑和装修机器人未来将是必选项，原因是招工难。

现在建筑工地上招聘“大工”，日工资已从过去的一天200元，涨到七八百元，一个月两万多元，比刚毕业的大学生挣得多。“但即便这样，仍然没有年轻人愿意做，因为建筑工地环境恶劣，整天都是粉尘噪音，也很辛苦。”上述人士称，“现在工地上的主力都是40多岁的人。但10年后会怎样？当工人严重不足的时候，机器人就成了必选项。”

这些机器人已经在碧桂园总部佛山周边的工地上开始使用。“现在还是人迁就机器，但在慢慢优化改善。”另一位人士告诉数智前线。这些机器人的效率是人工效率的两三倍。在规范性上，以贴砖机器人为例，砖缝可控制在2毫米，整个房间瓷砖的高低差也可控制在0．5毫米之内，比人的技艺更高。但这些机器人目前对图纸精度要求很高，只能贴整块大砖，对于边角部分仍由人工操作。

一位科技人士对数智前线说，他对房地产企业下场做机器人持观望态度。“房地产企业前几年什么热就投什么，比如恒大造车。不排除一些企业用新业务作为噱头引流、引资金。”他称要观察之后的进展。

服务＋机器人

数智前线制图

场馆里最有生活气息的是摊煎饼机器人。这是一个封闭的大柜子，占地2平方米，有点像饮料售卖机。消费者可以在柜子右侧触控屏上点选煎饼，下单后柜子里就开始全自动摊煎饼了。大约3分钟后，一张夹着薄脆、香肠、葱花和香菜的煎饼就装入口袋，从出货口送出，整个流程非常成熟，每天可以摊400张煎饼。

现场人士介绍，这台机器人不售卖，只谈加盟，要求加盟商每个月有一定的销售额，已经落地。由此看来，街头机械性的摊煎饼操作，部分将被机器人替代。

消防＋机器人

在力升高科的展台中，展示的机器人都是红色的，与消防车颜色一样，而且都采用了履带设计，重量以吨计，可以拖动消防水带。这些是消防机器人和消防侦查机器人。

现场人士介绍，火灾发生后，温度可以达到六七百度，这些机器人最高可承受1000摄氏度高温。“整车都是耐高温的，包括视觉镜头。”这里面最核心的技术是结构设计，来自清华大学精密仪器系，一些关键组件，比如摄像头则来自海外。

特种行业＋机器人

这是一个挂在墙壁上的机器人，但它不是在炫技。它在日常工作中，就是通过永磁铁，挂在轮船或者化工罐的表面进行除锈。它的销量虽然很小，但可以替代人，在特殊危险环境下工作。国内50多家船厂在用，小批量卖到国外。

物流＋机器人

展示物流机器人的是两家互联网企业——京东和美团，他们的业务与物流息息相关。两家企业都展示了从仓库分拣，到最后一公里送货上门的机器人。而在这方面也进行了不少投资的物流龙头顺丰，并未露面。

因为过去几年的传播介绍，物流机器人已不算太新鲜。但数智前线了解到，这些机器人在不断升级。比如亚马逊去年在仓库中率先应用了AMR机器人，中文为自主移动机器人，比之前AVG自动运输车辆的自主性更强。提供这类机器人的是灵动机器人，它在传统激光雷达的基础上，在车身上加入了视觉摄像头，可以识别更多信息。

不过，京东人士告诉数智前线，从性价比来看，此前读取地面二维码的AVG自动运货机器人的落地更具规模。

酿酒＋机器人

这是一套从酒糟进料到发酵酿酒的机器人，已经用于泸州老窖、水井坊等酒企。

酿酒要靠工艺和老师傅的经验，但由于这些酒企每年的出货量以千万吨计，现场人士告诉数智前线，不是老师傅能做的出来的。这套系统的出酒率比人工要高。根据介绍，泸州老窖花费数亿元，安装了10套系统。

体育＋机器人

2022年上，中国象棋将重返亚运会。目前，国家象棋队已经重新组建完毕，正在进行选拔赛。象棋的训练已经用上机器人。这台进化者象棋机器人为普通消费市场设计，售价6000多元，比不久前商汤科技发布的AI下象棋机器人明显更贵。不过数智前线获悉，从7月发售以来，进化者象棋机器人已在象棋圈预定了1000台。

现场人士介绍，无论是围棋还是象棋，多年前已经打败人类。下棋机器人最大的问题是，由于机器智能比人类思维关注和考虑的范围更广，有点类似“神仙出招”，这并不适合日常下棋训练。如何通过学习人类的棋谱，训练出适合人类下棋的算法，是这个机器人的关键。

探索中的机器人

这是一个正在充电的机器狗，价格在数百万元。基本的硬件和系统来自瑞士一家名为ANYmal的企业，这家企业由苏黎世联邦理工学院机器人系统实验室（RSL）衍生而来。它的核心是电机和算法，其中算法并不是国内一些机器狗企业采用的美国麻省理工开源算法。中电科机器人公司对其进行二次开发，并探索行业应用落地。

相关负责人介绍，他们尝试的场景之一是地铁车库巡检。地铁每天结束运营后回到车库，期间有几个小时由人工进行巡检运维。用机器狗可以协助人们进行车厢检查等工作，减少人力排查。该负责人介绍，目前有更多场景正在引入尝试机器狗，有些企业制定了3年目标，预计3年后机器狗应用现状将有较大改变。

这是装有手臂的机器人。之前在酒店送水、餐馆送餐的机器人都是无手臂的。睿尔曼智能将机器人上加入手臂和可以抓握的手，机身上带有AI摄像头和科大讯飞的语音系统等，手也是外采，睿尔曼智能则主要研发骨关节电机。目前的订单来自高校，进行科研和教学。

现场人士介绍，他们采用to B模式，把硬件和系统提供给行业开发商，开放需要手臂的应用场景，比如在工厂中，边巡检边开关阀门。这些带有单只和两只手臂的机器人，价格从20万到近40万元不等。

这张图片是一个机器人关节，里面有电机、驱动器、智能柔性执行器等，这是解决机器人做各种动作的关键。展会中，有些机器人内部多达140个电机，其背后还需要开发操作系统，来管理这些电机的运动。

根据云启资本的报告，我国已经连续8年成为全球最大工业机器人消费国，其中2020年制造机器人密度达到246台／万人，是全球平均水平的近2倍。新能源车、半导体和锂电、光伏等行业对工业机器人的需求激增。与此同时，核心组件如减速器、电机、传感器的成本不断下降，人工智能算法、工业仿真软件、数字孪生技术的发展，为机器人升级提供了新动能。

而目前机器人已经历三阶段：阶段一是机器人替代手，工业机械臂是这一阶段的代表；阶段二是机器人功能更加丰富，能代替手、眼、脑，如巡检机器人、配送机器人；阶段三是复合机器人，融合手、眼、脑、腿等感知、决策、执行等功能，更大幅度替代人工。

从本届机器人展会可以看到，部分工业机器人相对成熟，落地场景明确，但更多前沿机器人，如配送、建筑、家庭服务等仍在探索之中。

当然，不应该忽视的是，这些机器人看起来与不少人的预期还有距离，与科幻片中的机器人更是天壤之别，而且每个人都能基于个人生活的经验提出一堆的质疑，包括实用性、成本以及伦理问题。

事实也是如此，不少机器人还没大规模应用。不过，我们也看到，这个赛道这几年在借助人工智能、电机等技术的演进，以及对行业的渗透，确实在快步向前。

原文标题:给猪打疫苗，帮人做手术……未来机器人会是这个模样吗？