马斯克打脸了?向华为学习,重新在特斯拉汽车上装雷达
众所周知,在自动驾驶技术上,有两大派系,一派是特斯拉的视觉派,即认为遵循人类的第一性原则,摄像头才是最好的,最接近人类开车时视野的。
而另外一派是激光雷达派,华为是典型代表之一,觉得视觉方案不够,对距离、移动等判断不够,激光雷达才是最完美的。
不过特斯拉之前明显是一条道走到黑,2019年马克就曾放话“用激光雷达的都是傻子,像是人身上长了一堆阑尾。”,特斯拉要把身上的所有雷达都去掉,就像割阑尾一样。
后来特斯拉不断的精减车上的雷达,今年10月份的时候,连最后一颗雷达都去掉了,所有的汽车都只用纯摄像头,并且特斯拉的做法,也得到了一大堆粉丝的拥护。
这些粉丝们,觉得视觉才是王道,毕竟人的眼睛只有视觉,没有雷达的功能,只要按照这条道路走下去,汽车也一定能够达到人类眼睛的效果,没有达到,那就是技术还不行。
不过现在来看,马斯克要打脸了,自己也要变成那个“傻子”了,据媒体报道称,特斯拉一款新的雷达将重新上车,最快在明年1月份可以看到。
这款雷达是一颗非脉冲毫米波雷达,工作频率为76-77GHz,支持3种扫频模式。探测范围达到300米远,同时还有超高分辨率(1°azimuth 1.7° elevation)。
为何特斯拉又要装雷达了,业内人士表示,激光雷达肯定不是马斯克的菜,毕竟成本太高,但是毫米波雷达,其实是可以考虑的。
之前马斯克坚持不用雷达,是因为技术不行,分辨率不够,同时探测距离也较近,对运动物理识别也一般,和纯视觉方案相比,没有什么优势。
但是现在新的雷达来了,这颗新的毫米波雷达,高分辨率可以胜过纯视觉方案,再加上探测距离远,还有对移动物体探测更有优势等,所以马斯克也不得不自己打脸了。
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