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单线激光雷达具有结构简单、测量速度快、分辨率高、精度高、体积小、重量轻、功耗低、成本低、适应性强、可靠性高、使用寿命长等优点。
单线激光雷达,是一种发射并接收单束激光的测距雷达,其结构简单,主要由激光发射器、激光接收器构成,具备避障、导航作用。单线激光雷达是激光雷达主要产品类型之一。
单线激光雷达的工作原理是,激光发射器发射一束激光,当激光遇到物体后反射,被激光接收器接收,根据发射与接收之间的时间间隔计算出激光雷达与物体之间的距离。单线激光雷达具有结构简单、测量速度快、分辨率高、精度高、体积小、重量轻、功耗低、成本低、适应性强、可靠性高、使用寿命长等优点。
根据新思界产业研究中心发布的《2022-2027年中国单线激光雷达行业市场深度调研及发展前景预测报告》显示,与激光雷达的另一类主要产品多线激光雷达相比,单线激光雷达具有角频率更高、灵敏度更高、测量精准度更高的优点,且成本优势明显。但单线激光雷达只能够扫描得到二维平面图,可测量物体的距离信息,无法测量物体的高度信息,因此其应用存在一定限制。
单线激光雷达主要应用在障碍物规避方面,机器人是其重要下游市场,可用来制造扫地机器人、导购机器人、送餐机器人、酒店机器人、AGV自动导引运输车等,以服务机器人制造为主。单线激光雷达技术含量较低、成本较低,易于大规模量产,能够降低下游产品制造成本,因此自动驾驶领域对其也有一定关注。
单线激光雷达可以安装在自动驾驶汽车四周,一辆汽车上可同时安装多个单线激光雷达,以规避其激光线束不足的问题。2018年2月,北京首个自动驾驶汽车封闭测试场启用,参与测试的北汽福田自动驾驶汽车,在车身前后左右四个方向各安装了一个单线激光雷达,用以检测车身周围障碍物。
2021年,全球激光雷达市场规模约为18.6亿美元,预计到2027年将增长至202.2亿美元,年复合增长率为48.8%。2021年,中国激光雷达市场规模约为6.5亿美元,预计到2027年将增长至67.2亿美元,年复合增长率为47.6%。我国机器人产业链布局日益完善,机器人市场规模持续扩大,利好单线激光雷达行业发展。
新思界行业分析人士表示,与多线激光雷达相比,单线激光雷达技术壁垒较低,我国进入布局的企业数量较多,行业发展较为成熟。现阶段,我国单线激光雷达生产商主要有思岚科技、海康威视、国微感知、富锐光学、锐驰智光等。我国自主生产的单线激光雷达基本可以满足国内市场需求。
原文标题:【聚焦】单线激光雷达主要用于机器人制造领域 行业发展较为成熟
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