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冲入医疗领域！珞石发布医疗机械臂

时间：2023-01-30 20:16:47 来源： OFweek机器人网近日，珞石机器人

近日，珞石机器人宣布其自主研发的医疗机械臂正式通过国际电工委员会的IEC60601医疗认证，成为国内首家、全球第二家获得该医疗认证的机器人企业。

据介绍，IEC60601认证是国际通用的关于医疗器械设备安全和基本性能的系列技术标准，可以确保任何单一电气、机械或者功能缺陷都不会给患者造成无法接受的风险，是全球医疗行业关于医疗设备所需具备的核心资质。

不同于其他行业的认证标准，医疗行业的各种标准向来以严格和精细著称，此次获得IEC60601认证，代表着珞石医疗机械臂在功能安全性和可靠性方面获得了国际级的肯定与认可。同时，这也意味着产品出厂即满足医疗认证中相关EMC及安规要求，客户无需二次改装，有利于大幅缩短研发周期，节省产品认证时间成本，加速产品上市时程。

在技术上，珞石自主研发推出的新一代协作医疗机械臂，机器人每轴关节内置高精度扭矩传感器，采用全新力位控制技术，具备高灵敏力感知能力，可实现高动态力控。通过关节力控实现了更灵敏的碰撞检测停止，碰撞灵敏度小于3N;通过关节力控实现1N轻便拖动，配合轨迹精准复现功能，有效降低手术过程中的医生负荷，提高手术效率，也可实现康复理疗手法的直接示教。在柔顺拖动的同时，还配有可定制化的虚拟墙功能，动态可调刚度可达6000N/m，用户能够任意指定关节或末端工具的运动范围，保证机器人不逾越指定边界，确保交互过程的安全性。

为了解决医疗类机器人在应用层面的突出难题，珞石医疗机械臂提供丰富的二次开发接口，可实时控制位置及力矩环等API接口，以1kHz的实时控制刷新频率对作用力的接触和精调做出快速反应。在软件上集成为医疗行业定制开发的新一代软件包，能够兼容不同手术导航规划系统，帮助医疗机器人企业在各类场景下更简单地应用机械臂技术。

推出医疗机械臂，也是珞石机器人在医疗行业布局的决心，目前，已与众多国内外TOP级别医疗设备公司和医疗科研机构达成深度合作，在各类关节手术、脊柱手术、超声检测、神外定位、辅助治疗以及二类三类的医美治疗与康复等多个场景实际落地应用，未来，珞石医疗机械臂及解决方案将会被应用到更多的医疗场景中，帮助更多医疗器械产品顺利推向国内和国际市场。

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